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RTK

随着******技术的快速发展，人们对快速精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用为广泛的精度高***技术就是RTK(实时动态***：Real-Time Kinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现精度高(分米甚至厘米级)的***。RTK技术在应用中遇到的问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频gt;10km，双频gt;30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致***精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的***精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

管理控制中心子系统

系统管理控制中心是整个网络RTK系统的核心，网络RTK体系是以系统管理控制中心为中心节点的星形网络，其中各基准站是网络RTK系统网络的子节点，系统管理控制中心是系统的中心节点，主要由内部网络、数据处理软件、服务器等组成，通过ADSL、SDH专网等网络通信方式实现与基准站间的连接。系统管理控制中心具有基准站管理、数据处理、系统运行监控、信息服务、网络管理、用户管理等功能。具体来讲，系统管理控制中心的主要功能有： [1] ①数据处理。对各基准站采集并传输过来的数据进行质量分析和评价，进行多站数据综合、分流，形成系统统一的满足RTK***服务的差分修正数据。 [1] ②系统监控。对整个GNSS基准网子系统进行自动、实时、动态的监控管理。 [1] ③信息服务。生成用户需要的服务数据，如RTK差分数据、完备性信息等。 [1] ④网络管理。整个系统管理控制中心具有多种网络接人形式，通过网络设备实现整个系统的网络管理。 [1] ⑤用户管理。系统管理控制中心通过数据库和系统管理软件实现对各类用户的管理，包括用户测量数据管理、用户登记、注册、撤销、查询、权限管理。 [1] ⑥其他功能。系统管理中心还具备自动控制、系统的完备性监测等功能。

RTK原理

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RTK(real time kinematic)是以载波相位观测值进行实时动态相对***的技术。其原理是将位于基准站上的GPS接收机观测的***数据，通过数据通信链（无线电台）实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对***观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估“其精度。 [2] 利用RTK测量时，至少配备两台GPS接收机，一台固定安放在基准站上，另外一台作为移动站进行点位测量。在两台接收机之间还需要数据通信链，实时将基准站上的观测数据发送给流动站。对流动站接收到的数据（***信号和基准站的信号）进行实时处理还需要RTK软件，其主要完成双差模糊度的求解、基线向量的解算、坐标的转换。 [2] RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的***精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。但RTK也有一些缺点，主要表现在需要架设本地参考站，误差随移动站到基准站距离的增加而变大。