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RTK的关键技术

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK***时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。随着科学技术的不断发展，RTK技术已由传统的1 1或1 2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，这就大大提高了RTK的测量范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，电台传输发展到现在的GPRS和G***网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面，不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、容易操作。

RTK

基准站网模糊度的确定

网络RTK基准站间模糊度的确定是属于一种长距离静态基线模糊度求解问题。长距离静态基线模糊度解算虽然已经比较成熟，但要在十几分钟、几分钟甚至一个历元内完成网络RTK基准站网模糊度的解算，就存在一定的难度。国内外很多学者对此进行了一定的研究，并得出了很多方法。高星伟(2002)提出了网络RTK基准站的单历元整周模糊度搜索法，其主要思想是不解方程组，而直接利用观测站坐标已知、模糊度为整数和双频整周模糊度之间的线性关系三个条件进行搜索。与传统方法相比，该方法的主要优点是快速、简单、实用，并且因为是单历元模糊度搜索，所以不受周跳和电离层突变的影响。单历元整周模糊度搜索法主要分为三步：一是误差消除与计算，主要消除多路径等误差和计算对流层延迟；二是模糊度备选值的选取，在假设双差电离层延迟的前提下，找出该范围内的所有整周模糊度备选值；三是模糊度的确定。

RTK应用

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RTK接收机进入基于北斗***导航系统的多星应用时代，成为国际，国内首创，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗***导航系统的多星测量型接收机，采用独有的kRTK核心技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换，为用户提供高质量***结果。

双星系统

双星系统（GPS GLONASS双系统导航***）是GPS RTK发展的热点，它可接收14-20颗***左右，是常规RTK所无法比拟的，该技术使GPS设备具备时间达到厘米级精度的能力与强的抗干扰遮挡能力。单频双星系统（GPS GLONASS，或GPS BDS），RTK或PPP可以得到1CM的***精度。