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RTK简介

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK***技术就是基于载波相位观测值的实时动态***技术，它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维***结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级***结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上***行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级***结果。RTKLIB是日本东京海洋大学（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与GNSS***导航***系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。

RTK

随着******技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用为广泛的高精度***技术就是RTK(实时动态***：Real-Time Kinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的***。RTK技术在应用中遇到的问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频gt;10km，双频gt;30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致***精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的***精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

RTK应用

以下内容由星瑞通航为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

RTK接收机进入基于北斗***导航系统的多星应用时代，成为国际，国内首创，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗***导航系统的多星测量型接收机，采用独有的kRTK核心技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换，为用户提供高质量***结果。

双星系统

双星系统（GPS GLONASS双系统导航***）是GPS RTK发展的热点，它可接收14-20颗***左右，是常规RTK所无法比拟的，该技术使GPS设备具备时间达到厘米级精度的能力与强的抗干扰遮挡能力。单频双星系统（GPS GLONASS，或GPS BDS），RTK或PPP可以得到1CM的***精度。