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RTKLIB的特点

（1）支持标准的和的***算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶***系统,北斗和SBAS。（2）支持多种***模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点。（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /N***/ GN*** / HN***，RINEX 3.00 OBS / N***，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.NVS Technologies AG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKlib应用。

RTK

随着******技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用为广泛的高精度***技术就是RTK(实时动态***：Real-Time Kinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的***。RTK技术在应用中遇到的问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频gt;10km，双频gt;30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致***精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的***精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

RTK应用

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RTK接收机进入基于北斗***导航系统的多星应用时代，成为国际，国内首创，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗***导航系统的多星测量型接收机，采用独有的kRTK核心技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换，为用户提供高质量***结果。

双星系统

双星系统（GPS GLONASS双系统导航***）是GPS RTK发展的热点，它可接收14-20颗***左右，是常规RTK所无法比拟的，该技术使GPS设备具备时间达到厘米级精度的能力与强的抗干扰遮挡能力。单频双星系统（GPS GLONASS，或GPS BDS），RTK或PPP可以得到1CM的***精度。