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发布时间:2020-02-29 20:34:14
RTKLIB的特点
(1)支持标准的和的***算法:GPS,GLONASS,QZSS准天顶***系统,北斗和SBAS。(2)支持多种***模式与GNSS实时和后处理:单点,DGPS / DGNSS,动态的,静态的,移动基线,定点,PPP运动,PPP静态和PPP定点。(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX 2.10,2.11,2.12 OBS /N***/ GN*** / HN***,RINEX 3.00 OBS / N***,RINEX 3.00CLK,RTCM V.2.3,V.3.1 RTCM 1.0,NTRIP,RTCA/DO-229C,NMEA 0183,SP3-C,IONEX 1.0,ANTEX 1.3,NGS PCV和EMS 2.0.NVS Technologies AG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKlib应用。
RTK
随着******技术的快速发展,人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用为广泛的高精度***技术就是RTK(实时动态***:Real-Time Kinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的***。RTK技术在应用中遇到的问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下(单频gt;10km,双频gt;30km),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而导致***精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满意的***精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。
RTK地形测图
过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点,然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合板测图,现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码,利用大比例尺测图软件来进行测图,甚至于发展到近的外业电子平板测图等等,都要求在测站上测四周的地貌等碎部点,这些碎部点都与测站通视,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测,采用RTK时,仅需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆上一二秒种,并同时输入特征编码,通过手簿可以实时知道点位精度,把一个区域测完后回到室内,由***的软件接口就可以输出所要求的地形图,这样用RTK仅需一人操作,不要求点间通视,大大提高了工作效率,采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图,如普通测图、铁路线路带状地形图的测设,公路管线地形图的测设,配合测深仪可以用于测水库地形图,航 海海洋测图等等。
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